一、概述
在滿足機構創(chuàng)新組合設計方案實驗臺的全部功能的基礎上，增加了計算機輔助分析與仿真軟件、數據采集軟件、各種高精度測試傳感器等。適合與結構運動特性輔助分析、計算機理論分析、計算機實測分析等多種運動特性及力學特性分析。
二、主要特點
1. 軟件的運動學設計與分析的重點是典型應用方案的實例分析，與教儀市場上之針對簡單機構的運動仿真分析對比，本軟件更具有實用性和價值性；
2. 軟件界面上可進行機構參數虛擬設計、理論仿真、理論相關參數設計與力學分析；
3. 具有高精度的傳感器和數據采集卡，能測出適時數據和曲線，實測數據曲線與理論設計數據曲線的對比、反映每種機構的特性；
4. 軟件本身可完全脫離硬件進行典型機構運動方安的虛擬設計，參數錯誤軟件提示功能、運動簡圖與設計參數一致的顯示功能、運動學分析功能、參數設計實驗說明書輸出功能等多功能聚一體的強大的軟件功能，使機構運動創(chuàng)新設計增加了趣味性和實用性。
5.虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
三、實驗項目
1. 基本實驗項目：

1.導桿齒輪齒條機構；	21.六桿機構；
2.多桿行程放大機構；	22.雙擺桿擺角放大機構；
3.實現給定軌跡的機構；	23.轉動導桿與凸輪放大行程機構；
4.壓包機機構；	24.起重機機構；
5.飛剪機構；	25.鑄錠送料機構；
6.單缸汽油機機構；	26.插床插削機構；
7.內燃機機構；	27.插齒機主傳動機構；
8.鄂式破碎機；	28.刨床導桿機構；
9.泵；	29.曲柄增力機構；
10.攝影升降機；	30.曲柄滑塊機構和齒輪齒條機構的組合；
11.近似勻速輸出的往復運動機構；	31.曲柄搖桿機構；
12.可擴大行程機構；	32.四桿機構；
13.曲柄搖桿型插床機構；	33.曲柄滑塊機構；
14.縫紉機導線、導針機構；	34.曲柄滑塊式送料機構；
15.壓力表指示機構；	35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機構；
16.攪拌機機構；	36.槽輪機構與導桿機構；
17.送紙機機構；	37.凸輪起重機機構；
18.卡片穿孔機的送卡機構；	38.平壓磨切機機構；
19.蒸汽機機構；	39.鍛壓機主拆行機構；
20.自動車床送料機構；	40.雙擺桿擺角放大機構；
41.起重機機構等。

2. 模塊化運動學設計與分析軟件，模塊有：
⑴. 牛頭刨床主執(zhí)行機構運動學設計與分析(Ⅰ)；
⑵. 牛頭刨床主執(zhí)行機構運動學設計與分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主執(zhí)行機構運動學設計與分析；
⑷. 刨床主執(zhí)行機構運動學設計與分析；
⑸. 平壓模切機主執(zhí)行機構運動學設計與分析；
⑹. 沖床主執(zhí)行機構運動學設計與分析（分案一）；
⑺. 沖床主執(zhí)行機構運動學設計與分析（分案二）；
⑻. 鍛壓機主執(zhí)行機構運動學設計與分析；
⑼. 蒸汽機主執(zhí)行機構運動學設計與分析；
⑽. 重型插床主執(zhí)行機構運動學設計與分析。
四、主要技術參數
1. 計算機運動學設計與分析系統：
采用研華12位精度、16通道數據采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數據采集與處理系統，保證了數據采集與分析的精度與可靠性。
2. 測試傳感器：
直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級0.5級，數量：1只；
角位移傳感器：0-5V 數量：1只；
3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；
4. 實驗臺機架數：4臺/套；
5. 零件主要材質：A3鋼、45#鋼。
6.外形尺寸：1080*350*650mm

常見問題：

1、如果我要購買平面及空間機構運動設計分析與測試實驗臺,平面機構測試臺，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的平面及空間機構運動設計分析與測試實驗臺,平面機構測試臺是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面及空間機構運動設計分析與測試實驗臺,平面機構測試臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的平面及空間機構運動設計分析與測試實驗臺,平面機構測試臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？

答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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