工業(yè)型液壓綜合實驗臺是根據(jù)現(xiàn)代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專業(yè)學校及職業(yè)技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養(yǎng)學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創(chuàng)新設計能力的目的。
一、主要特點:
1.系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。
4.采用可編控制器（plc）與微機通訊，實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測。
①液壓傳動基本回路實驗：
1.溢流閥調(diào)壓回路
2.減壓閥的減壓回路
3.換向閥的卸荷回路
4.先導式溢流閥的卸荷回路
5.節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路
6.節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路
7.調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路
8.調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速回路
9.節(jié)流閥變壓節(jié)流調(diào)速回路
10.調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速回路
11.電氣行程開關順序動作回路
12.用PLC控制液壓回路和系統(tǒng)
②可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
2、PLC編程軟件的學習及使用
3、PLC與計算機的通，在線調(diào)試、監(jiān)控
4、PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化
二、實驗臺組成：
　　① 實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1940mm×700mm×1800mm (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱排12ml/r，容積效率 90%；
定量葉片泵驅(qū)動電機：三相交流電壓，功率2.2 kw，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12ml/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主，配置詳見配置清單。
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能
⑤虛擬仿真系統(tǒng)
虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進行調(diào)速，按任務書要求設置驅(qū)動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設置好驅(qū)動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
工業(yè)型液壓綜合實驗臺配置清單

實驗臺	鋼結構焊接而成	1臺
萬向輪	帶自鎖功能；滾輪式軸承	4只
專用泵站控制系統(tǒng) （1套）	空開帶漏保	1只
	交流接觸器	2只
	220V繼電器	2只
	急停按鈕	1只
	按鈕（紅、綠）	各2只
	指示燈	2吸
	急停按鈕	各1只
變量葉片泵+驅(qū)動電動機	額定排量:12ml/r 額定壓力:7MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V	1套
定量葉片泵+驅(qū)動電動機	額定排量:12ml/r 額定壓力:7MPa 額定功率:2.2kw 額定電壓：AC380V	1套
油箱	額定容積100L	1只
空氣濾清器	HS-1163	1只
吸油濾油器	MF-04	1只
油溫油面計	LS-3	1只
油管	1.5米	2條
雙作用液壓缸組件	元件型號:MOB-40*150-LB 最大行程：150mm缸徑40	2只
節(jié)流閥截止閥組件	元件型號：DV12-1-10B/	2只
溢流閥(直動式) 組件	元件型號：DBDH6P10B/100 組件型號：FQ-DH6P-2F	2只
溢流閥(先導式) 組件	元件型號：DB10-1-30B/315 組件型號：FQ-DB10-3F	1只
單向調(diào)速閥組件	元件型號：2FRM5-31B/15QB 組件型號：FQ-2FRM5-2F	1只
減壓閥組件	元件型號：DR10-1-30B/100Y 組件型號：FQ- DR10-2F	1只
二位四通電磁換向閥組件	元件型號：4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6C-3F	2只
三位四通電磁換向閥(O) 組件	元件型號：4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6E-3F	1只
三位四通電磁換向閥(M) 組件	元件型號：4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6G-3F	1只
四通組件	組件型號：FQ-4T-3F	2個
甘油式壓力表組件	組件型號：FQ-10MP a-1F-1M	2只
高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-0.7	5根
高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-1.0	10根
液壓閥過渡底板	液壓閥專用底板安裝在閥上	20塊
快換接頭陽接頭	開閉式液壓快速接頭	90只
快換接頭陰接頭	開閉式液壓快速接頭	56只
定量泵進油組件		1只
定量泵調(diào)壓組件	DB10-1-30B/315	1只
變量泵進油組件		1只
變量泵調(diào)壓組件	DB10-1-30B/315	1只
系統(tǒng)回油組件		1只
液壓油	32#抗磨液壓油	60升
PLC輸入輸出模塊	組件型號：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點	1套
接近開關	DC24V二線制	4只
接近開關專用支架	鋁型材,專業(yè)開模制作	4套
PLC編程電纜		1根
電源插排	AC250V 三孔	1個
產(chǎn)品使用手冊	說明書、指導書	1冊
設備維修必備工具	內(nèi)六角扳手（9件）1套螺絲刀“+”“-” 各1把活動板手 12寸 1把開中扳手 17-19 19-22 各1把尖嘴鉗 1把	1套