運動控制實訓(xùn)裝置,二維雙軸定位運動實訓(xùn)裝置

-GJ-82B型 平面雙軸運行控制實驗裝置

一、 概 述
-GJ-82B平面雙軸運行控制實驗裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而研發(fā)的，它是一個集plc控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實驗裝置。經(jīng)過PLC編程可完成較復(fù)雜的運行軌跡控制等實驗，適用機(jī)械制造及自動化、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《動作控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢驗測試與變換技術(shù)》等課程開設(shè)實驗課。

二、 特 點
1. 實驗裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可完成雙軸同步傳動和單軸單單獨傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直構(gòu)造，使整個機(jī)構(gòu)不但設(shè)定有高精密定位功能，還設(shè)定有平面復(fù)雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精確度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件應(yīng)用網(wǎng)孔板裝配方法，接線、裝配便利，呈現(xiàn)一個全開放性的學(xué)習(xí)掌控把握平臺。
3. 該裝置主要采用實驗桌（型材構(gòu)造）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸動作功能模型塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流ACAC伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程系統(tǒng)、工控組態(tài)系統(tǒng)等部分構(gòu)成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量寫入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模型塊；西門子應(yīng)用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量寫入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模型塊。選用的主機(jī)功能齊全，功能優(yōu)越。
三、 技術(shù)功能數(shù)值
1. 作業(yè)電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外觀尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電壓（V）、漏電流（A）保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、 實驗項目
1. 系統(tǒng)的構(gòu)成和基礎(chǔ)實操
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模型塊應(yīng)用技術(shù)
4. 單軸定位動作控制
5. 二維雙軸定位動作控制
6. 直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7. 圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)測繪制作
9. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)測繪制作
10. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜動作軌跡。