高端自動化制造實訓(xùn)考核裝備,智能制造實訓(xùn)平臺

高端自動化制造實驗考核裝備

一、整體要求
1.高端自動化制造實驗考核裝備由裝配在鋁制導(dǎo)軌式實驗臺上的送料單元、視覺檢驗測試單元、裝配單元、搬運單元和分揀單元等多個單元構(gòu)成。電氣布置應(yīng)用雙抽屜式，全部其電氣控制器全部裝配在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式跟加符合了工業(yè)實際現(xiàn)象，在控制方面，該設(shè)備配備應(yīng)用了基于RS485串行通信的plc互聯(lián)網(wǎng)控制方案，各PLC之間經(jīng)過RS485串行通訊完成互連的分布式控制方法。
2.設(shè)備涵蓋機電一體化或電氣自動化專業(yè)學(xué)習(xí)掌控把握中所涉及的如工業(yè)機器人應(yīng)用與維護、機電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢驗測試技術(shù)、變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)、動作控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、人機界面HMIHMI、單片機控制技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)。
3.交流ACAC電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；電源漏電安全保障功能：應(yīng)設(shè)定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準。應(yīng)應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗實驗連接線。應(yīng)具備單單獨自動斷電及數(shù)值恢復(fù)。（投標(biāo)人在編制投標(biāo)文件《項目實施方案》時針對本條款要求須在方案中有詳細明確的闡述解決方案。）
4.溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
5.外觀尺寸：長×寬×高≥2000×960×1200mm；
6.抽屜完全拉出尺寸：長×寬×高≥2000×1700×1200mm；
7.應(yīng)集合教學(xué)實際現(xiàn)象而設(shè)計，實驗實操區(qū)、學(xué)生作品展示區(qū)、物料管理區(qū)、圖紙文檔實驗指導(dǎo)書區(qū)、討論區(qū)、6S規(guī)范管理區(qū)、文化墻、消防及清潔廢料放置區(qū)，要讓學(xué)生掌控把握作業(yè)任務(wù)的相關(guān)原理，投標(biāo)人要對實驗室實行整體設(shè)計，要有先進性、合理性、實用性。

二、實驗單元要求
1.工業(yè)機器人搬運單元要求：
（1)規(guī)格：作業(yè)界限：大于579mm；有效荷重：≥3kg；手臂荷重:≥0.3kg。
（2)特性：手腕設(shè)10路包括信號，4路空氣（5bar）,重復(fù)定位精確度為0.01mm,機器人可裝配在隨意角度，防護等級為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單儲物儲物柜或操作面板嵌入式。
（3)各軸動作界限及最大運行深度：
軸1旋轉(zhuǎn)界限：+165°～ -165°，最大運行速度250°/s。
軸2手臂旋轉(zhuǎn)界限：+110°～ -110°，最大運行速度250°/s。
軸3手臂旋轉(zhuǎn)界限：+70°～ -90°，最大運行速度250°/s。
軸4手腕旋轉(zhuǎn)界限：+160°～ -160°，最大運行速度320°/s。
軸5彎曲旋轉(zhuǎn)界限：+120°～ -120°，最大運行速度320°/s。
軸6翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)界限：+400°～ -400°，最大運行速度420°/s。
（4)1kg拾料節(jié)拍：：25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加快速度度：28 m/s2，加快速度時間：0-1 m/s
（5)電氣連接：電源電壓（V）：200-600V,50/60HZ,變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0KVA，功耗0.25KW。
（6)物理特性：機器人底座尺寸≥180×180mm,機器人高度≥700mm
（7)作業(yè)環(huán)境：噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全線路監(jiān)測，3位啟動裝置。輻射：EMC/EMI屏蔽。
（8)氣缸： Y型機械夾 1個；
（9)電磁閥：二位五通雙控電磁閥1個；
（10)開關(guān)電源：輸出電壓（V）DC 24V，輸出電流（A）4～16A；
（11)帶保護接線端子組：
16點寫入，25針D型連接口三層接線端子1個；
16點寫入，25針D型連接口雙層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口三層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口雙層接線端子1個；
（12)微型繼電器：11個；
（13)控制單元：1個；
2.供料單元要求：
（1)供料單元整體構(gòu)造主要采用截面為（≥20*20）mm方鋁組搭建而成，整體高度不低于540mm；底層基板應(yīng)用（290*340*10）mm的鐵板，底層基板與桌面連接的定位孔尺寸為（30*8）mm。
（2)傳感器：磁性開關(guān)4個；漫射式光電傳感器2個，電感式接近開關(guān)1個；
（3)帶保護接線端子組：
16點寫入，25針D型連接口三層接線端子1個；
16點寫入，25針D型連接口雙層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口三層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口雙層接線端子1個；
（4)控制單元： 1個；
3.視覺檢驗測試單元要求：
視覺檢驗測試單元的整體高度不低于540mm；底層基板應(yīng)用（390*340*10）mm的鐵板，底層基板與桌面連接的定位孔尺寸為（30*8）mm。視覺檢驗測試系統(tǒng)具體功能數(shù)值如下所示：
（1)視覺控制器
控制器類型：BOX控制器；最多可配2個照相機；
連接30萬像素照相機時的處置整理分辨率640（H）×480(V),場景數(shù)為32個；
連接一個30萬像素的彩色照相機時，最多可記錄的圖像數(shù)量為250個；
實操設(shè)備：鼠標(biāo)；
編程設(shè)定方法：用流程編輯制作處置整理流程（提供信息幫助）；
串行通信：RS-232C；
互聯(lián)網(wǎng)通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T；EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)；并口寫入輸出：寫入11點（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），僅限照相機4CH類型；
顯露器連接口：模仿RGB視頻輸出，1個信道（分辨率：XGA 1024×768像素）；
USB連接口：2個通道（支持USB1.1和2.0）；
電源電壓（V）：DC20.4～DC26.4V；
電流（A）消耗（DC24.0V時）：當(dāng)連接30萬像素照相機時最大為2.6A；
環(huán)境溫度（℃）界限：運行時0～45℃、0～50℃；
存檔時-20～65℃（無結(jié)冰或結(jié)露）；
（2)數(shù)碼照相機：
圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像；
有效像素：≥640（H）×480(V)；
像素大小7.4μm×7.4μm；
快門功能：電子快門，可從1/10～1/50000S中選用快門速度；
局部功能：12～480行；
幀頻（圖像讀取時間）：80fps(12.5ms)；
視野、裝配距離：按照視野和裝配距離選用鏡頭；
環(huán)境溫度（℃）界限：運行時0～50℃，存檔時-25～65℃（無結(jié)冰或結(jié)露）；
（3)工業(yè)鏡頭：
焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4；
兼容芯片：2/3寸；
倍率類型：固定；
連接口類型：C；
光圈類型：手動；
調(diào)焦類型：固定；
（4)照相機電纜
耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次；
環(huán)境溫度（℃）界限：運行時、存檔時均0～65℃（無結(jié)露或結(jié)冰）；
環(huán)境濕度界限：運行時，存檔時均40～70％（無結(jié)露）；
環(huán)境空氣：無腐蝕性氣體；
材料：電纜護套、連接器：PVC；
最小彎曲半徑：69mm；
（5)并聯(lián)電纜：
耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次；
環(huán)境溫度（℃）界限：運行時：0～50°C；存檔時：-20～65°C(無結(jié)冰或結(jié)露)；
環(huán)境濕度界限：運行時、存檔時：均35~85%(無結(jié)露)；
環(huán)境空氣：無腐蝕性氣體；
材料：電纜護套、耐熱PVC連接器： 樹脂；
最小彎曲半徑：75mm；
（6)LED光源：外觀尺寸：74mm；
（7)電壓（V）/功率（W）：24V/3.6W
（8)光源控制器
寫入電壓（V）：100～240V；
通道數(shù)：1
觸發(fā)功能：外觸發(fā)
輸出電壓（V）：24V
輸出電流（A）：1.0A
輸出功率（W）：24W
光纖式光電傳感器1個
（9) 開關(guān)電源：DC 24V 輸出電流（A）8.3A 1個
（10) 帶保護接線端子組：
16點寫入，25針D型連接口三層接線端子1個；
16點寫入，25針D型連接口雙層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口三層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口雙層接線端子1個；
4.裝配單元要求：
裝配單元整體構(gòu)造主要采用截面為（≥20*20）mm方鋁組搭建而成，整體高度為540mm；底層基板應(yīng)用（≥450*340*10）mm的鐵板，底層基板與桌面連接的定位孔尺寸為（30*8）mm。
（1)開關(guān)電源：輸出電壓（V）DC 24V，輸出電流（A）6.0A
（2)氣缸：回轉(zhuǎn)氣缸 1個；作業(yè)回轉(zhuǎn)角度為180°導(dǎo)桿氣缸1個，氣缸2個；滑軌型機械夾1個
（3)電磁閥：二位五通單控電磁閥6個；
（4)傳感器：磁性開關(guān) 8個；漫射式光電傳感器4個光纖式光電傳感器：1個
（5)帶保護接線端子組：
16點寫入，25針D型連接口三層接線端子1個；
16點寫入，25針D型連接口雙層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口三層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口雙層接線端子1個；
（6)控制單元： 1個。
5.分揀單元要求：
分揀單元整體構(gòu)造由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。單元高度為260mm,底層基板應(yīng)用（720*340*15）mm的鐵板，底層基板上開有六個（30*8）mm的定位孔，與桌面連接。傳感器支撐架，可在（0--400）mm之間實行無極定位。
（1)開關(guān)電源：輸出電壓（V）DC 24V，輸出電流（A）6.0A
（2)氣缸：3個
（3)電磁閥：二位五通單控電磁閥3個；
（4)傳感器：磁性開關(guān)：3個， 漫射式光電傳感器4個；光纖式光電傳感器：1個
（5)帶保護接線端子組：
16點寫入，25針D型連接口三層接線端子1個；
16點寫入，25針D型連接口雙層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口三層接線端子1個；
13點輸出，15針D型連接口雙層接線端子1個；
（6)控制單元：1個。
三、設(shè)備技術(shù)要求
1.實驗桌：≥2000mm×960mm×780mm鋁鋼構(gòu)造,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜，抽屜要求應(yīng)用網(wǎng)空板。
2.桌面：要求由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積≥1900800mm2；桌面上開有四個長方形過線孔（30*70）mm，要求套有工程塑料防護套。
3.桌腳：需由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的平穩(wěn)性。
4.萬向腳輪支撐梁：要求由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的平穩(wěn)行，提升設(shè)備的壽命。
5.網(wǎng)孔板抽屜：要求有A、B兩種四個網(wǎng)孔板抽屜，用來靈活的布置、裝配控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320mm2；；A抽屜有效使用面積304300mm2。
6.配電箱：配電箱下部要求應(yīng)用網(wǎng)孔板式裝配方法，需可提升設(shè)備裝配的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（≥480*390*120）mm應(yīng)用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。電源寫入應(yīng)用AC 380V 50HZ三相五線制進線電源，一路AC 380V 50HZ電源輸出，7路AC 220V 50HZ電源輸出，設(shè)定有漏電保護，短路保護功能。
7.配套工量具要求：工量具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、奶子錘（小號）、尼龍棒等
8.設(shè)定有可編程控制器。
9.計算機數(shù)值數(shù)值：
（1)CPU：i5-7500或及其以上；
（2)核心數(shù)：四核；
（3)網(wǎng)卡1000Mbps以太網(wǎng)卡；
（4)內(nèi)部存儲容量（KV）4GB或及其以上；
（5)內(nèi)部存儲最大支持容量（KV）16GB；
（6)硬盤容量（KV）500G或及其以上；
（7)顯露器尺寸21.5英寸或及其以上，LED背光液晶顯露；
（8）顯露器內(nèi)置雙立體聲音箱6個或及其以上；
（9）鍵盤、鼠標(biāo)；
（10）intel B250系列芯片組及以上。
10.電腦桌：
鋁木構(gòu)造，含4個萬向帶剎車輪，尺寸不小于580*400*780mm。
四、必須完成的實驗項目
1.供料單元的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
2.視覺檢驗測試單元的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
3.裝配單元的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
4.分揀單元的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
5.工業(yè)機器人搬運單元的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
6.自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試的實驗；
7.更換或拓展作業(yè)單元（如加工單元、熱處置整理單元、深度檢驗測試單元）；
8.電氣升級為現(xiàn)場總線；
9.氣動方向控制線路的裝配；
10.氣動速度控制線路的裝配；
11.擺動控制線路的裝配；
12.氣動順序控制線路的裝配；
13.氣動機械手裝置的裝配；
14.氣動系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測試；
15.氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與裝配；
16.三相電機正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與控制程序語言編寫；
17.三相電機控制電子回路的連接與控制程序語言編寫；
18.電機調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與控制程序語言編寫；
19.變頻器模仿量控制的連接與控制程序語言編寫；
20.PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)；
21.氣動方向控制程序語言編寫；
22.氣動順序動作控制程序語言編寫；
23.氣動機械手控制程序語言編寫；
24.皮帶輸送機控制程序語言編寫；
25.機電一體化設(shè)備控制程序語言編寫；
26.自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫；
27.工業(yè)機器人控制程序的編寫；
28.PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)節(jié)測試；
29.PLC和單片機通信技術(shù)；
30.機械構(gòu)件的裝配與調(diào)節(jié)能力；
31.機電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試能力；
32.電子回路裝配能力；
33.氣動系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試能力；
34.變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
35.工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用與維護能力；
36.PLC模仿量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
37.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
38.自動控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試能力；
39.PLC互聯(lián)網(wǎng)的裝配、編程與調(diào)節(jié)測試能力；
40.人機界面HMIHMI、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)節(jié)測試能力。