光機電一體化實驗室設備,光機電一體化實訓考核裝置
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中人教儀廠 
-GJD22 光機電一體化實驗考核裝置
光機電一體化實驗考核裝置由型材導軌式實驗臺、經典型機電一體化設備機械部位件、plc模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產設備實驗模型塊（含有上料單元、皮帶輸送檢驗測試單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元及返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等構成。應用開放式和拆卸裝配式構造，可按照現(xiàn)有的機械部位件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實驗教學或競賽要求組裝設定有生產功能的光機電一體化設備。模型塊應用工業(yè)標準構造及抽屜式模型塊放置架，互換性強。
實驗系統(tǒng)集動作控制、氣動控制、變頻調節(jié)速度、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢驗測試、可編程控制、時序邏輯控制于一體。經過基于該實驗系統(tǒng)的使用、實訓和培訓，能充分鍛煉實操者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線裝配與調節(jié)測試能力、工程實施能力等。同時適合學生實行課程設計、畢業(yè)設計。
1、技術功能數(shù)值參考規(guī)格
（1）寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
（2）作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
（3）裝置容量（KV）：＜1.5kVA
（4）外觀尺寸：1200mm×800mm×1500mm
（5）安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。應用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗實驗連接線。
2、功能要求
（1）整體構造：
應用由整套鋁制實驗臺拼接組裝結合而成，按照實驗內容復雜程度不一樣，可選用其中一張或者兩張實驗桌，模型塊應用標準構造和抽屜式模型塊放置架，互換性強；按設定有生產性功能和整合學習掌控把握功能的原則確定模型塊內容，使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊。
PLC模型塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實驗連接線實行電子回路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電子回路，則經過端子排實行連接。插拔線連接電子回路與端子排連接電子回路相集合，既保證學生基礎技能的實訓、形成和鞏固，又保證電子回路連接的快速、安全和可靠。
（2）各個功能模型塊要求：
1）模型塊材料要求：高強度塑料外殼、重量（kg）輕，操作面板是鋁塑板，圖案、文字符文號應用進口油墨絲印。人機界面HMI應用彩色觸摸屏，配套裝配支撐架，支撐架可固定與實驗臺架鋁制臺面上。
2）電源模型塊：含有概括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，一相電源插頭座2個，安全插頭座5個；按鈕模型塊：24 V/6 A、；急停按鈕1只，變換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。
3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設定有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插頭座）；接線端子與對應的安全插頭座經過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設定有固定用的螺孔，可以經過螺絲桿固定在實驗桌上。
4）上料裝置：光電傳感器、單桿氣、調節(jié)速度閥、磁性開關、單控電磁閥、物料庫、推塊、物料檔塊、氣缸支撐架等構成。將料塊推送到分揀裝置上。
5）物料分揀裝置：傳送帶經過三相異步電機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，經過光電傳感器檢驗測試物料；傳送帶上裝備有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝備有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶應用可拆卸的鋁制支撐架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6）搬運裝置：三自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成三個自由度動作，手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。提升應用帶導桿的滑臺，旋轉應用角度可調的旋轉氣缸。
7）傳送檢驗測試裝置：該傳送裝置應用步進電機驅動、同步帶、同步輪、物料托盤，經過同步帶動作將托盤輸送到指定位置實行物料分檢。
8）返回裝置：伺服電機及驅動器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負責將分揀后的物料快返回到上料端。
9）設備臺架：應用鋁制導軌式實驗臺，桌面型材應用截面為20mm*80mm的高級鋁型材，應用拉出式的抽屜構造，PLC、變頻器等模型塊可以放置在抽屜上，整體構造為開放式和可拆卸裝配式。外觀尺寸為： 1200mm×800mm×800mm。
3、實驗項目
任務一：氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試
（1）氣動方向控制線路的裝配
（2）氣動速度控制線路的裝配
（3）氣動順序控制線路的裝配
（4）氣動機械手的裝配
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關的位置調節(jié)
（7）氣動系統(tǒng)調節(jié)測試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的裝配與調節(jié)測試
（1）變頻器與交流AC電機主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設定與實操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機調節(jié)速度
（4）經過變頻器外部端子控制電機啟停
（5）步進電機及驅動器的選型
（6）步進電機的控制線路連接
（7）步進電機的調節(jié)測試
（8）伺服電機及驅動器的選型
（9）伺服電機的控制線路連接
（10）伺服電機的調節(jié)測試
任務三：機電設備的裝配與調節(jié)測試
（1）上料單元的裝配與調節(jié)測試
（2）交流AC電機傳動裝置的裝配與調節(jié)測試
（3）工業(yè)編碼器裝配和同軸度的調節(jié)
（4）物料檢驗測試傳感器的裝配與調節(jié)測試
（5）氣動機械手裝置的裝配與調節(jié)測試
（6）步進電機傳動裝置的裝配與調節(jié)測試
（7）伺服電機傳動裝置的裝配與調節(jié)測試
（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的裝配與調節(jié)測試
（9）平面巷式倉庫位的裝配與調節(jié)
（10）觸摸屏的裝配與調節(jié)測試
（11）機電一體化設備控制線路裝配調節(jié)測試
（12）自動生產線整體控制線路裝配調節(jié)測試
任務四：電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機正反轉控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機調節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）電機閉環(huán)定位控制電子回路的連接與程序語言編寫
（4）皮帶輸送檢驗測試程序語言編寫
（5）氣動順序動作控制程序語言編寫
（6）氣動機械手控制程序語言編寫
（7）步進電機控制電子回路連接及控制程序語言編寫
（8）伺服電機控制電子回路連接及控制程序語言編寫
（9）觸摸屏電子回路的連接及控制畫面編寫
（10）機電一體化設備控制程序語言編寫
（11）自動生產線控制程序語言編寫
任務五：自動控制系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試
（1）多種傳感器的裝配與調節(jié)測試
（2）皮帶輸送檢驗測試的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）物料返回單元的自動控制
（5）機電一體化的自動控制
（6）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試
（7）自動生產線的裝配與調節(jié)測試
任務六：區(qū)分六種不一樣物料系統(tǒng)的設計
（1）自動生產線的裝配與調節(jié)測試
（2）區(qū)分三種物料的程序語言編寫
（3）調動三種傳感器：識別并分揀金屬、白尼龍、黑尼龍物料
4、配備表單
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
作業(yè)實驗臺 |
1200mm×800mm×800mm |
1臺 |
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2 |
PLC實驗模型塊 |
PLC主機FX2N-48MT（晶體管輸出） |
1件 |
三菱 |
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3 |
變頻器實驗模型塊 |
變頻器D720，AC220V寫入，≥0.4kW |
1件 |
三菱 |
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4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
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5 |
電源模型塊 |
電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，電源插頭座2個 |
1件 |
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6 |
按鈕模型塊 |
開關電源24V/6A、急停按鈕1只，變換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只 |
1件 |
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7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調節(jié)速度閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支撐架1個 |
1件 |
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8 |
皮帶輸送檢驗測試單元 |
三相交流AC減慢速度電機（AC380V，輸出轉動速度50r/min）1臺，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉編碼器1只、滾輪2只、皮帶裝配架1套 |
1件 |
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9 |
氣動機械手搬運單元 |
薄型氣缸1只、回轉氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關5只、單控電磁閥3只、調節(jié)速度閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10 |
物料傳送倉儲單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進電機1只、驅動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只，調節(jié)測試閥2只 |
1件 |
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11 |
物料返回單元 |
伺服電機及驅動器各1只、齒條1根、齒輪1個、蝸輪蝸桿1個、雙軸氣缸1個、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個 |
1件 |
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12 |
觸摸屏 |
7英寸彩色觸摸屏 |
1件 |
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13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插頭座 |
1套 |
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14 |
物料 |
金屬（鋁）2個，黑白尼龍各2個 |
6個 |
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15 |
安全插線 |
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1套 |
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16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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17 |
PLC編程電纜 |
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1條 |
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18 |
PLC編程系統(tǒng) |
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1套 |
DEMO |
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19 |
配套工量具 |
工量具：中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把） |
1套 |
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20 |
設備配套光盤 |
（使用手冊、程序等） |
1套 |
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21 |
空氣壓縮機 |
0.6～0.8MPa |
1臺 |
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常見問題：
1、如果我要購買光機電一體化實驗室設備,光機電一體化實訓考核裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的光機電一體化實驗室設備,光機電一體化實訓考核裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開光機電一體化實驗室設備,光機電一體化實訓考核裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的光機電一體化實驗室設備,光機電一體化實訓考核裝置都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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