電液伺服比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

一、設(shè)備介紹：

電液比例綜合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，征集廣大學(xué)科教師對實(shí)驗(yàn)的建議，吸收國內(nèi)外先進(jìn)的液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)而成，滿足教育部普通高等院校本科機(jī)械專業(yè)、機(jī)電專業(yè)和液壓行業(yè)科研單位控制最新技術(shù)及教學(xué)大綱要求，完成指定的液壓傳動(dòng)課程實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐和設(shè)計(jì)內(nèi)容；綜合運(yùn)用液壓技術(shù)、PLC控制技術(shù)、測量技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)，保證實(shí)驗(yàn)綜合測控系統(tǒng)的多種功能性和多學(xué)科技術(shù)應(yīng)用的綜合性；實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用開放、靈活的結(jié)構(gòu)形式，能夠達(dá)到培養(yǎng)和提高學(xué)生動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力的目的。

電液比例綜合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)增加了比例閥及大器智能化測試與分析手段，流量、壓力及轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)均采用傳感器測量，通過數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、曲線自動(dòng)生成等功能。是跟蹤現(xiàn)代化液壓工業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化教學(xué)的新型電液比例綜合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。

2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。

3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。

4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。

5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。

6．可編程序控制器PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場零距離，控制方式可軟件編程。電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。

7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

8．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。

9.氣動(dòng)、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬。該軟件強(qiáng)大的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示與軟件連接的實(shí)際控制回路的動(dòng)作。

10.整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥的性能測試等。

(1)液壓泵的特性測試

(2)溢流閥的特性測試

(3)減壓閥的特性測試

(4)調(diào)速閥的特性測試

(5)節(jié)流閥速度負(fù)載特性測試

2.液壓基本回路實(shí)驗(yàn)

1）壓力控制回路：（單級(jí)、多級(jí)、變量泵的調(diào)壓回路）

2）減壓回路：（一級(jí)、二級(jí)減壓回路）

3）卸荷回路：（電磁閥、溢流閥的卸荷回路）

4）卸壓回路：（節(jié)流閥、溢流閥、順序閥的卸壓回路）

5）速度調(diào)節(jié)控制回路：（節(jié)流閥、調(diào)速閥、變量泵、差動(dòng)、電磁閥、容積復(fù)合等調(diào)速回路）

6）單向同步回路：（節(jié)流閥、調(diào)速閥控制的同步回路）

7）方向控制回路：（換向閥換向回路，順序閥、行程開關(guān)、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路）

8）鎖緊回路：（換向閥、單向閥、單雙液控單向閥的鎖緊回路）

9）順序回路：（順序閥、電氣行程開關(guān)、壓力繼電器的順序動(dòng)作回路）

10）平衡回路：（順序閥、液控單向閥、單向調(diào)速閥、單向節(jié)流閥的平衡回路）

11）緩沖回路：（溢流閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥的緩沖回路）

12）二次進(jìn)給回路（調(diào)速閥串、并聯(lián)的二次進(jìn)給回路）

3．學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)

4.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

比例液壓類：

1、比例閥的性能測試：

1)比例溢流閥的控制特性測試；

2)比例溢流閥的負(fù)載特性測試；

3)比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測試；

4)比例方向閥的控制特性測試；

5)比例方向閥的節(jié)流特性測試；

6)比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測試；

7)電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗(yàn)等。

2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：

1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；

2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；

3)電磁比例方向閥的換向回路；

4)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；

5)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等；

6)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路。

四、測試用傳感變送器

1）壓力傳感變送器精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0-10Mpa2只；

2）渦輪式流量傳感器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10L/min1只；

3）功率變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-5KW1只；

4）溫度傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：-10-150攝氏度1套；

5）位移傳感變送器精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0-200mm1套。

五、電氣控制單元：

使用電源：國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源，AC220V/50Hz。帶短路保護(hù)，漏電保護(hù)、過載保護(hù)等功能。

控制電壓：安全控制電壓為DC24V。

使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；

可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1s-20MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等

六、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

（包含計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)采集信號(hào)連接電纜）

1、數(shù)據(jù)采集卡：采用凌華12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；

2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。

七、主要設(shè)備參數(shù)：

液壓泵站：系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）

A、定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率90%；

定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.3mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍4～7Mpa；

變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

（2）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油。

（4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（約）：2360×720×1800（mm）

（5）實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量（約）：550KG