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序號(hào) |
名稱(chēng) |
型號(hào)/技術(shù)功能數(shù)值 |
數(shù)量 |
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1 |
工業(yè)機(jī)器人本體 |
1、技術(shù)功能數(shù)值
1.1第6軸有效負(fù)重≥5kg
1.2軸數(shù)：6軸
1.3防護(hù)等級(jí)：≥IP40
1.4裝配方法：落地
1.5重復(fù)定位精確度：優(yōu)于或者等于0.05mm
1.6重復(fù)路徑精確度：0.13-0.46mm
1.7電源電壓（V）：200-600V，50-60HZ
1.8環(huán)境功能數(shù)值
機(jī)械裝置環(huán)境溫度（℃）運(yùn)行中：5℃至45℃
相對(duì)濕度：最高95%
安全性：雙運(yùn)行線(xiàn)路檢驗(yàn)測(cè)試，急停和安全功能電子回路;
1.9每個(gè)軸的作業(yè)界限
1軸作業(yè)界限+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度130°/s
2軸作業(yè)界限+150°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度140°/s
3軸作業(yè)界限+80°/-100°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度140°/s
4軸作業(yè)界限+155°/-155°,最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度320°/s
5軸作業(yè)界限+135°/-90°,最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度380°/s
6軸作業(yè)界限+200°/-200°,最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度460°/s
2、機(jī)器人功能要求
2.1可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)行就地實(shí)時(shí)程序，IO,機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。
2.2遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能
2.3自動(dòng)工量具重量（kg）和荷載量檢驗(yàn)測(cè)試設(shè)定功能
2.4基于VB的二次研發(fā)功能
2.5機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)系統(tǒng)功能
2.6機(jī)器人動(dòng)作軌跡就地實(shí)時(shí)微調(diào)功能
2.7自帶可定義的IO編程按鈕
2.8 3D就地實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)實(shí)操系統(tǒng)
2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能
2.10支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行 |
1套 |
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2 |
焊接電源 |
奧太Pulse MIG-350RP焊機(jī)技術(shù)功能數(shù)值
電源電壓（V）/頻率 三相380V/50Hz，
規(guī)格限定寫(xiě)入功率（W） 14.4KVA，
規(guī)格限定寫(xiě)入電流（A） 25A（Imax32A），
輸出電流（A）調(diào)動(dòng)界限 25-350A，
輸出空載電壓（V） 93V，
輸出電壓（V）調(diào)動(dòng)界限 14-40v，
效率/功率（W）因數(shù) ≥89% / ≥0.87，
氣體流量 15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級(jí) H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 |
1套 |
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3 |
焊槍 |
TBi 焊槍技術(shù)功能數(shù)值
冷卻方法 空冷，
焊接電流（A）（CO2） 360A，
暫載率（10min） 60%，
焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（A）（Mix） 325A， |
1套 |
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4 |
煙霧凈化器 |
煙霧凈化器技術(shù)功能數(shù)值
電源電壓（V）/頻率 220V/50Hz，
處置整理風(fēng)量 200（m3/h），
功率（W） 80w，
凈化率 99.97%， |
1套 |
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5 |
減壓流量閥 |
減壓流量閥技術(shù)功能數(shù)值
寫(xiě)入壓力 25Mpa，
進(jìn)口螺紋 G5/8，
調(diào)動(dòng)界限 0.1～1.25Mpa，
出口螺紋 M16*1.5，
類(lèi)型 雙極正作用式，
特別點(diǎn) 帶36V加熱器， |
1套 |
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6 |
清槍剪絲系統(tǒng) |
TC96焊槍清潔裝置能延長(zhǎng)弧焊機(jī)器人作業(yè)站的正常運(yùn)行時(shí)間;優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)站運(yùn)用率，提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。作業(yè)原理當(dāng)?shù)酱蚣艚z位置后，自動(dòng)控制送絲和剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清槍嘴位時(shí)，開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)測(cè)試到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，運(yùn)用旋轉(zhuǎn)刀片對(duì)噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺實(shí)行清理。
重量（kg） 35kg，
電源 24 V DC，
氣源連接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精確度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
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7 |
送絲機(jī) |
機(jī)器人專(zhuān)用送絲機(jī),規(guī)格限定焊接電流（A）350A
適用焊絲類(lèi)型碳鋼實(shí)心/藥芯、不銹鋼實(shí)心/藥芯
適用焊絲直徑界限0.8mm～1.2mm
適用送絲速度界限10r～166r m/min
機(jī)器人專(zhuān)用焊槍,規(guī)格限定作業(yè)電流（A）350A（CO2）、300A（混合氣體M21） |
1套 |
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8 |
電弧防護(hù) |
應(yīng)用鋁制與有機(jī)玻璃構(gòu)造，應(yīng)用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)提升氣缸，當(dāng)焊接時(shí)防護(hù)網(wǎng)自動(dòng)提升。 |
1套 |
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9 |
防護(hù)裝置 |
孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護(hù)裝置外觀尺寸4m*2m。 |
1套 |
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10 |
變位機(jī) |
承載能力250kg
兩軸伺服電機(jī)
最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm
重復(fù)定位精確度±0.05mm
配備有工裝夾具 |
1套 |
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11 |
電氣控制儲(chǔ)物柜 |
整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考）
變位機(jī)控制 |
1套 |
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12 |
plc |
西門(mén)子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 作業(yè)存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號(hào)板拓展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)可實(shí)行串行通信的通信模型塊；多達(dá) 8 個(gè)可用來(lái) I/O 拓展的信號(hào)模型塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 連接口用來(lái)編程、HMI 以及 PLC 間通信 |
1臺(tái) |
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13 |
觸摸屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯露屏（分辨率800×600），四線(xiàn)電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網(wǎng)通訊 |
1臺(tái) |
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14 |
交換機(jī) |
西門(mén)子以太網(wǎng)交換機(jī)，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 臺(tái) |
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15 |
工業(yè)機(jī)器人擬真系統(tǒng) |
與工業(yè)機(jī)器人配套的擬真系統(tǒng)，能夠完成離線(xiàn)編程，便利教學(xué)。 |
1 套 |
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16 |
安全光幕 |
型號(hào)：JJY-DP8-31 長(zhǎng)度700mm,對(duì)射檢驗(yàn)測(cè)試距離3m |
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17 |
按鈕、指示燈 |
有啟動(dòng)、急停、復(fù)位按鈕，作業(yè)警示燈三種顏色；全部應(yīng)用施耐德品牌 |
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18 |
電氣 |
全部信號(hào)線(xiàn)、電源電纜燈 |
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19 |
隨機(jī)圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) |
手冊(cè)、說(shuō)明書(shū)、視頻教程等 |
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20 |
配套工量具 |
機(jī)械裝配工量具、電氣裝配工量具和進(jìn)口電焊護(hù)目鏡10副 |
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現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) |
現(xiàn)場(chǎng)裝配、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)性教師培訓(xùn)（5天） |
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22 |
現(xiàn)場(chǎng)電氣需求 |
1）現(xiàn)場(chǎng)需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機(jī)器人控電儲(chǔ)物柜使用，電源連接位放置于每臺(tái)控制儲(chǔ)物柜的周邊近處，另需配備電流（A）為50A的安全短路器保護(hù)裝置。
2）機(jī)器人所需壓縮空氣連接口位置位于機(jī)器人本體旁。
3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣重量，3級(jí)DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點(diǎn)，-20度。 |
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技術(shù)功能數(shù)值 |
交流AC電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
外觀尺寸（含防護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機(jī)功耗：≤23.0kVA安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 |
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24 |
電腦 |
處置整理器i5以上，內(nèi)部存儲(chǔ)4GM以上，聯(lián)想原裝機(jī) |
1臺(tái) |
